/ 2021年11月 /

11月，醫療機器人行業受到強大資本推力，市場發生多起融資及收并購；手術機器人臨床進展頗豐，多項應用場景得到深入；微型機器人研究取得突破，家用膠囊機器人510(k) 獲批，侵入性腦機接口設備獲FDA突破性認證；海內外醫療機器人企業紛紛聯手，加速商業步伐。

術銳完成B+輪融資及國內首例經腰單孔機器人腎上腺腫瘤切除術

11月2日，北京術銳宣布完成B+輪戰略融資，由美敦力獨家投資。同日，術銳在南京醫科大學第二附屬醫院完成國內首例經腰單孔機器人腎上腺腫瘤切除術。主刀專家為二附院泌尿外科主任朱清毅教授。經3cm切口于一小時內完成手術，出血量10ml。

原文鏈接：好消息 | 術銳宣布美敦力完成對其B＋輪獨家戰略投資

Activ Surgical完成首個人體手術臨床試驗

11月3日，數字手術公司Activ Surgical宣布完成其首個人體手術臨床試驗，該試驗使用其基于增強現實(AR)的ActivInsights軟件套件和ActivSight成像模塊。Activ Surgical開發跨硬件的手術軟件，允許微創外科系統（腹腔鏡，關節鏡和機器人）與外科醫師無縫協作。

原文鏈接：

https://www.activsurgical.com/news/activ-surgical-completes-first-in-human-procedures-to-demonstrate-impact-of-its-surgical-intelligence-and-sensing-platform

ReWalk下肢康復機器人獲FDA突破性設備認可

11月4日，FDA授予ReWalk研發的 ReBoot 突破性設備稱號。ReWalk Robotics擁有ReStore Exo中風康復外骨骼系統（2019年CE及FDA獲批）及ReWalk脊髓損傷個人外骨骼系統（2014年FDA獲批）。ReBoot為ReStore Exo（康復機構適用）的姊妹產品家用版。

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https://www.wsj.com/articles/fda-awards-breakthrough-device-designation-to-the-rewalk-reboot-soft-exo-suit-01636058111?tesla=y

強生推出全球首臺經支氣管診療肺癌的數字化手術平臺Monarch?

11月5日，強生推出全球首臺經支氣管診療肺癌的數字化手術平臺Monarch?，通過內窺鏡導航控制系統，無切口情況下經自然腔道抵達體內深部病灶，采集病灶組織切片進行診斷，支持低侵入式手術治療。全程可視、電磁導航、虛擬重建“三合一”；柔性支氣管鏡驅動；游戲手柄操作，柔性支氣管鏡可實現360°角度調節。

原文鏈接：全球首臺！強生數字化手術平臺首次亮相亞洲！

精鋒醫療完成超2億美元C輪融資

11月6日，精鋒醫療宣布完成超2億美元C輪融資，博裕投資領投，淡馬錫和紅杉中國聯合領投，三正健康投資、LYFE Capital、國策投資等老股東追加投資，諸多投資人跟投。目前，公司多孔手術機器人已于今年9月完成泌尿外科注冊臨床入組，單孔手術機器人已于今年4月通過“創新醫療器械”特別審查申請。

原文鏈接：精鋒醫療完成超2億美元C輪融資簽約，博裕投資領投、淡馬錫和紅杉中國聯合領投

Cobionix推出疫苗接種機器人

11月7日消息， Cobionix推出自動注射機器人，通過無針注射技術，將疫苗直接注入組織。Cobi由一個帶有藥瓶儲存區的機械臂和一個與患者互動的屏幕組成。使用人工智能和3D視覺來觀察病人情況的Cobi預期可為人類進行超聲波檢查、抽血和活檢。

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https://bgr.com/science/incredible-new-cobi-robot-administers-vaccines-without-a-needle/

奧朋醫療完成全球首例機器人輔助外周血管支架介入手術人體臨床實驗

11月7日，奧朋醫療血管腔內介入手術機器人ALLVAS?，在上海市長海醫院血管外科成功完成全球首例機器人輔助外周血管支架血管腔內介入手術人體臨床研究。此前，奧朋醫療已完成全球首例機器人輔助主動脈覆膜支架介入手術、復雜腹主動脈瘤介入手術的人體臨床實驗。

原文鏈接：全球首例 | 奧朋醫療完成機器人輔助外周血管支架介入手術人體臨床實驗

瑞士ETH研究團隊打造微型給藥機器人

11月9日消息，蘇黎世ETH研究團隊以海星幼蟲的運動為靈感，制造了一種直徑只有四分之一毫米的微型機器人，通過移動表面的細小毛發或纖毛在液體中游動。將利用超聲波推進、成像和藥物輸送。

原文鏈接：

https://www.cnet.com/news/scientists-build-tiny-robot-that-could-deliver-drugs-with-amazing-accuracy/

骨圣元化®膝關節置換手術輔助系統進入創新醫療器械特別審查程序

11月9日，《創新醫療器械特別審查申請審查結果公示（2021年第12號）》公示期滿，骨圣元化®膝關節置換手術輔助系統正式按照創新醫療器械綠色通道進行注冊審評審批。目前產品處于第三類醫療器械注冊審批的最終階段。

原文鏈接：骨圣元化®膝關節置換手術輔助系統進入創新醫療器械特別審查程序

長木谷完成5.4億元B輪融資

11月10日，長木谷醫療宣布完成5.4億元B輪融資，由中金啟德基金、IDG資本、鼎暉VGC聯合領投，老股東元生創投、中發展啟航投資持續追加。長木谷擁有ROPA人工智能關節置換手術機器人，可實現術前規劃和術中定位。

原文鏈接：長木谷完成5.4億元B輪融資，中金資本、IDG資本、鼎暉VGC共同押注骨科AI與手術機器人平臺

直覺外科參投Flywheel公司C輪融資

11月10日，Flywheel宣布完成總額達2750萬美元的C輪融資，其中包括來自直覺外科風投的投資。Flywheel開發基于云的生物醫學研究和協作的數據管理平臺。直覺外科風投還投資了KelaHealth和Endogenex，前者提供先進的AI手術平臺和術中臨床決策支持工具，后者正在開發治療胃腸道和代謝疾病的設備。

原文鏈接：

www.flywheel.io/2021/11/10/flywheel-announces-final-series-c-investment/

柏惠維康完成全球首例光學導航機器人輔助全口無牙頜種植及數字化即刻修復手術

11月13日，瑞醫博口腔手術機器人完成全球首例光學導航機器人輔助全口無牙頜種植及數字化即刻修復手術。專家著重制定術前手術規劃，手術過程中則由機械臂在醫生引導下完成自動校準、自動提拉、自動下鉆等動作，1~2個小時內完成全部植體植入。

原文鏈接：全球首例光學導航機器人輔助全口無牙頜種植及數字化即刻修復手術完成

美敦力PillCamSB3 @HOME膠囊內鏡家用版獲得FDA許可

11月15日，美敦力Medtronic宣布其用于遠程內窺鏡檢查手術的PillCam SB3系統獲得了FDA 510(k)許可。PillCam SB3系統可直接觀察小腸，用于監測可能與克羅恩病、不明出血或缺鐵性貧血相關的病變。

原文鏈接：

https://www.prnewswire.com/news-releases/medtronic-announces-510k-clearance-for-pillcam-small-bowel-3-home-endoscopy-procedure-301423726.html

梅奧心磁完成了Pre-A+輪融資

11月15日，心臟介入手術機器人公司梅奧心磁完成Pre-A+輪融資，由證鴻基金領資，老股東舜安資本等跟投。梅奧心磁擁有Titian“提香”心臟電生理手術導航機器人，Raphaello“拉斐羅”手術機器人—柔性磁導航立體定位及精準消融系統。

原文鏈接：三個月兩輪，梅奧心磁完成Pre-A+輪融資，跨入手術機器人量產階段

R-ONE®血管介入手術機器人完成首例機器人頸動脈支架植入術

11月16日，Robocath的R-One血管介入手術機器人在法國雷恩大學醫院完成首例機器人頸動脈支架植入術。11月25日， R-One在301醫院成功完成了國內首例機器人輔助的經皮冠狀動脈介入治療。R-One由微創機器人公司和法國Robocath S.A.S的合資公司知脈（上海）機器人有限公司引進。

原文鏈接：

https://www.robocath.com/robocath-successfully-performs-first-carotid-stenting-in-france-with-r-one-robot-at-rennes-university-hospital/

司羿智能發布全球首款腦機軟體手功能康復機器人

11月16日，司羿智能對外發布腦控手功能康復機器人SY-HR08P，這是全球首款腦機軟體手功能康復機器人。產品由腦電頭盔和外骨骼機械手組成，可通過腦控康復訓練，激發患者主動運動意識，實現“感知-控制”雙向閉環神經刺激。司羿智能擁有“羿生?康復機器人手套系列”及“助力軟體外骨骼EasyWalk? X1”產品。

原文鏈接：司羿智能發布全球首款腦機軟體手功能康復機器人

Blackrock Neurotech侵入式腦機接口設備獲FDA突破性認證

11月16日，全球腦機接口技術領導者Blackrock Neurotech 宣布其開創性腦機接口（BCI）設備MoveAgain已被FDA授予突破性設備。允許無法移動的患者只需通過思考即可控制鼠標光標、鍵盤、移動設備/平板電腦、輪椅或假肢設備。

原文鏈接：

https://www.prnewswire.com/news-releases/blackrock-neurotechs-moveagain-brain-computer-interface-system-receives-breakthrough-device-designation-from-the-fda-301425013.html

水凝膠納米機器人通過酸堿度運動控制實現定向滅癌

11月19日，中國科學技術大學的吳東和李家文團隊以及香港中文大學的張立團隊聯合在《ACSNANO》上發表研究，利用pH響應水凝膠設計和制作了一種納米機器人，通過環境pH及磁感應性能驅動水凝膠微型結構的位置變化，可用于腫瘤細胞局部治療。

原文鏈接：

https://pubs.acs.org/doi/full/10.1021/acsnano.1c06651

康諾思騰宣布完成5億元B輪融資

11月22日，康諾思騰宣布完成5億元B輪融資，禮來亞洲基金、美團龍珠和新世界發展集團領頭，老股東啟明創投、清松資本、高榕資本和險峰K2VC追加投資。目前，康諾思騰已完成多孔腹腔鏡手術機器人產品開發。

原文鏈接：創新型手術機器人技術領導者康諾思騰宣布完成5億元B輪融資

Mona Lisa前列腺穿刺機器人定位系統臨床試驗啟動并完成首例手術

11月22日，微創機器人公司和新加坡Biobot Surgical Pte.Ltd公司聯合在華成立的合資公司微創介航機器人引進的Mona Lisa前列腺穿刺機器人定位系統，啟動臨床試驗并完成中國首例機器人輔助前列腺穿刺活檢臨床試驗手術。