/ 2022年01月 /

1月，醫療機器人研究進展頻出，多場景有新品發布，智能組織機器人完成美國首例全自動腹腔鏡手術；手術機器人上市加速，射波刀項目納入上海醫保；臨床方面，醫療機器人全國覆蓋范圍進一步擴大，醫院逐步接納創新產品；醫療機器人行業融資熱度持續升溫。

摘要

01企業投融

手術機器人公司醫達健康二次遞表港交所

錦瑟醫療完成數千萬元人民幣的A輪及A+輪融資

微亞醫療完成數千萬元A輪融資

元化智能完成數億元B輪融資

博志生物獲千萬級美元A輪融資

傅利葉智能完成4億元D輪融資

康基醫療購唯精醫療機器人35%股權

施樂輝宣布1.35億美元收購Engage Surgical

康復機器人企業極智醫療獲數千萬元融資

Caira Surgical獲種子輪500萬美元融資

外骨骼機器人企業Wandercraft完成4500萬美元C輪融資

瑞士手術機器人企業Distalmotion完成9000萬美元E輪融資

02產品技術

睿心醫療發布AI+血管介入機器人

香港城市大學提出電子皮膚作為人機交互界面的機器人VR

Inovus Medical推出高保真宮腔鏡模擬器

同濟團隊研發國內首款無針疫苗注射機器人“后羿”

Viper PrimeTM天璣脊柱機器人創新解決方案正式上市

上海機器人產業技術研究院發布醫學檢測復合機器人

03臨床應用

上海九院啟動術銳單孔腹腔鏡手術機器人臨床項目

精鋒醫療完成首例國產雙臂支氣管鏡手術機器人動物實驗

Robocath手術機器人R-One在歐洲完成了首個臨床研究

CMR Surgical手術機器人Versius增加胸外科適應癥

施樂輝CORI手術機器人增加THA適應癥

美國首例智能組織機器人獨立完成腹腔鏡手術

柳葉刀機器人多款產品取得臨床進展

牙科手術系統Yomi機器人完成10000例種植牙手術

04注冊審批

HURWA和華機器人于北大首鋼醫院啟動臨床并獲NMPA批準上市

華科精準Q300系列神經外科手術導航定位系統獲批上市

微創®圖邁®機器人完成注冊臨床試驗入組工作并獲批上市

柏惠維康睿米®RM-50手術機器人獲批上市

FDA批準首個AI驅動脊柱手術AR引導系統

05市場動態

射波刀等48項醫療服務項目納入上海醫保

強生微軟宣布合作攻關數字手術生態系統

美敦力X學院在成都正式啟動

Titan Medical完成美敦力開發和許可協議

企業投融

手術機器人公司醫達健康二次遞表港交所

1月10日，醫達健康醫療科技控股有限公司向港交所遞交招股書，這是繼其于2021年7月9日遞表失效之后的再次遞表。醫達健康業務涵蓋手術機器人和精準手術規劃解決方案兩方面。IPO前，中國銀行通過Brilliant Link Development Ltd持股18.96%，為其最大機構股東。軟銀持股17.59%，經緯創投持股10.52%，晨興創投持股11.48%，摯信資本持股5.31%。

原文鏈接：醫達健康 EDDA，今年第一家遞表的未盈利生物科技公司，擬香港主板IPO上市

康基醫療購唯精醫療機器人35%股權

1月18日消息，康基醫療宣布，已與微創手術機器人公司杭州唯精醫療機器人有限公司簽署投資合作協議，將以3.6億元的對價，投資收購唯精醫療35%的股權，成為第一大股東。

原文鏈接：康基醫療3.6億元投資唯精醫療機器人，擴大手術機器人領域布局

施樂輝宣布1.35億美元收購Engage Surgical

1月19日，施樂輝宣布收購Engage Surgical，該公司擁有美國唯一獲得FDA許可用于商業銷售的非骨水泥單髁（部分）膝關節系統。Engage Surgical部分膝關節系統針對機器人技術進行了優化，未來將與CORI集成一起使用。至此，施樂輝成為美國唯一一家提供骨水泥和非骨水泥部分膝關節假體的公司。

原文鏈接：https://www.smith-nephew.com/news-and-media/media-releases/news/smithnephew-acquires-novel-cementless-partial--knee-system/

錦瑟醫療完成數千萬元人民幣的A輪及A+輪融資

1月10日消息，常州錦瑟醫療信息科技有限公司近期接連完成數千萬元人民幣的A輪及A+輪融資。

微亞醫療完成數千萬元A輪融資

1月18日消息，微亞醫療完成數千萬元A輪融資，由博遠資本領投，歸創通橋作為戰略投資人共同投資。

元化智能完成數億元B輪融資

1月18日消息，元化智能完成數億元人民幣B輪融資，由基石資本領投，原股東深創投和紅杉中國聯合領投，國科嘉和、萬匯資本等多家聯合投資。

傅利葉智能完成4億元D輪融資

1月26日，傅利葉智能宣布完成4億元D輪融資，由軟銀愿景基金2期領投，沙特阿美旗下風險投資基金Prosperity7 Ventures、元璟資本跟投。

Caira Surgical獲種子輪500萬美元融資

1月4日，Caira Surgical宣布在上個月結束的種子輪融資中獲500萬美元超額認購，投資者包括OUS Strategic及幾家醫療科技風險基金。

瑞士手術機器人企業Distalmotion完成9000萬美元E輪融資

1月26日，瑞士公司Distalmotion宣布完成9000萬美元的E輪融資，以支持其腔鏡手術機器人Dexter的全球商業化。此次融資由Revival Healthcare Capital領投，415 CAPITAL 等參與。

外骨骼機器人企業Wandercraft完成4500萬美元C輪融資

1月20日消息，巴黎外康復機器人企業Wandercraft宣布完成4500萬美元C輪融資。本輪融資由美國基金Quadrant Management和老股東Bpifrance牽頭

產品技術

睿心醫療發布AI+血管介入機器人

1月14日，睿心醫療發布軟硬件結合的血管介入機器人，與深圳先進院合作研發，目前已完成樣機。此前，其產品功能集中于心血管疾病術前診斷及手術規劃。CT-FFR產品通過AI結合流體力學計算，測算冠脈血流儲備分數，于2021年4月獲批NMPA三類證。

原文鏈接：【36Kr】睿心醫療發布AI+血管介入機器人，達芬奇前高管預判新風口

香港城市大學提出電子皮膚作為人機交互界面的機器人VR

1月14日，Science Advances發布，香港城市大學團隊提出了一種基于皮膚集成電子設備的CL- HMIs （人機界面）系統。該電子設備與人的全身兼容，可通過近場通信（NFC）、藍牙、Wi-Fi 乃至全球范圍內互聯網進行無線運動捕捉和觸覺反饋。通過皮膚集成的電子設備將視覺和觸覺感知集成到機器人 VR 的 CL-HMIs 中。

原文鏈接：https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.abl6700

Inovus Medical推出高保真宮腔鏡模擬器

1月17日，Inovus Medical®宣布推出新的高保真宮腔鏡模擬器HystAR?。該模擬器將該公司獲得專利的增強現實技術和基于云的學習平臺與其模擬組織模型的自然觸覺相結合，以提供高度逼真，可擴展，跟蹤的宮腔鏡技能培訓。

原文鏈接：https://inovus.org/news-articlesproducts/inovus-medical-launches-high-fidelity-hysteroscopy-simulator-at-imsh

同濟團隊研發國內首款無針疫苗注射機器人“后羿”

1月19日消息，同濟大學齊鵬團隊聯合多家技術企業（非夕科技、北京快舒爾）和中國心血管醫生創新俱樂部（CCI）共同開發完成國內首款自主智能無針機器人。藥液注射在半秒內即可完成，注射精度可精確到 0.01mL，該疫苗機器人可滿足不同的疫苗對注射劑量的要求。

原文鏈接：國內首個！同濟團隊研發無針疫苗注射機器人

Viper Prime TM天璣脊柱機器人創新解決方案正式上市

1月20日消息，天智航與強生醫療共同研發的Viper PrimeTM  天璣脊柱機器人手術整合方案正式上市并投入使用。該創新產品成功將強生醫療旗下骨科脊柱業務全球先進的微創內植入系統Viper PrimeTM 與天智航天璣®骨科手術機器人整合，憑借全程可視、一步置釘、高效便捷的專業優勢，將為臨床醫生提供更高效智能的服務，惠及更多脊柱病患。

原文鏈接：全新Viper Prime TM天璣脊柱機器人創新解決方案正式上市

上海機器人產業技術研究院發布醫學檢測復合機器人

1月23日，上海機器人產業技術研究院與上海宏灘生物科技有限公司合作研發的醫學檢測復合機器人正式發布。主要配合智能冰箱、樣本處理自動化模塊、核酸提取儀等設備實現樣本、試劑等物料的快速取放和移載。

原文鏈接：醫學檢測復合機器人正式發布，助力醫學檢測安全高效

臨床應用

上海九院啟動術銳單孔腹腔鏡手術機器人臨床項目

1月4日，單孔腹腔鏡手術機器人臨床項目在上海交通大學醫學院附屬第九人民醫院(上海九院)舉行啟動會。該臨床項目由四家醫療機構主持開展，分別為：上海長海醫院、上海九院、南京醫科大學第二附屬醫院、浙江大學醫學院附屬第一醫院。

原文鏈接：https://www.shsmu.edu.cn/news/info/1005/21902.htm

精鋒醫療完成首例國產雙臂支氣管鏡手術機器人動物實驗

1月5日消息，精鋒醫療成功完成雙臂支氣管鏡手術機器人動物實驗。精鋒®雙臂支氣管鏡手術機器人是繼精鋒®多孔手術機器人和單孔手術機器人后第三大手術機器人產品，該產品主要是針對肺部疾病研發的經自然腔道微創診療手術機器人。

原文鏈接：精鋒醫療完成首例國產雙臂支氣管鏡手術機器人動物實驗

Robocath手術機器人R-One在歐洲完成了首個臨床研究

1月11日，Robocath宣布完成“R-Evolution”臨床研究，該研究旨在評估 R-One機器人輔助冠狀動脈成形術的安全性和有效性，來自歐洲六家醫院的62名患者參與了此次研究。

原文鏈接：https://www.robocath.com/robocath-concludes-first-european-clinical-study-to-demonstrate-safety-and-efficacy-of-robotic-coronary-angioplasty-performed-with-r-one/

CMR Surgical手術機器人Versius增加胸外科適應癥

1月25日，CMR Surgical宣布其手術機器人系統Versius增加胸外科適應癥，支持外科醫生為患者進行肺部、胸腺和食道的微創手術，包括食管肌切開術、肺葉切除術和胸腺切除術。

原文鏈接：https://cmrsurgical.com/news/versius-in-clinical-use-in-thoracics

施樂輝CORI手術機器人增加THA適應癥

1月26日，施樂輝宣布其手術機器人CORI系統適應癥增加全髖關節置換術(THA)。其RI.HIP NAVIGATION髖關節導航系統已獲FDA 510(k) 許可，可用于CORI系統。

原文鏈接：https://www.smith-nephew.com/news-and-media/media-releases/news/smithnephew-expands-next-generation-handheld-robotic-assisted-cori-surgical-system-into-total-hip-arthroplasty-with-rihip-navigation-/

美國首例智能組織機器人獨立完成腹腔鏡手術

1月26日消息，Science Robotics發布，約翰·霍普金斯研究團隊所設計的智能組織自動機器人（SmartTissue Autonomous Robot，STAR）在豬的軟組織上開展了首例無人指導下的腹腔鏡手術，其手術結果顯著優于進行相同操作的人類醫生的結果。

原文鏈接：https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abj2908

柳葉刀機器人多款產品取得臨床進展

1月27日消息，柳葉刀RobPath髖關節置換手術機器人完成多中心平行對照臨床試驗的全部入組。其AI輔助全髖關節置換手術三維規劃系統（Lancet AI Hip）臨床試驗于上月30日啟動。本月15日，其Robvas血管介入機器人完成多例輔助冠脈及外周介入動物試驗。

原文鏈接：【完成全部臨床入組】柳葉刀RobPath髖關節置換手術機器人取得重大里程碑進展

牙科手術系統Yomi機器人完成10000例種植牙手術

1月7日，Neocis宣布其牙科機器人Yomi已輔助醫師完成植入超10000顆牙科植入物。Yomi是首個及唯一獲得 FDA 批準的牙科手術導航機器人，輔助牙科植入手術術前規劃和術中導航。FDA分別于2016及2020批準Yomi種植牙手術和全牙弓種植手術兩個適應癥。

原文鏈接：https://www.globenewswire.com/fr/news-release/2022/01/07/2363211/0/en/Yomi-Robot-Surpasses-10-000-Implants-Placed.html

注冊審批

HURWA和華機器人于北大首鋼醫院啟動臨床并獲NMPA批準上市

1月10日，HURWA膝關節手術機器人多中心臨床試驗項目啟動會在北京大學首鋼醫院召開。1月21日，北京大學首鋼醫院完成其首例HURWA機器人輔助TKA術。1月25日，創新產品“全膝關節置換手術導航定位系統”正式獲得NMPA批準上市。

原文鏈接：

北京大學首鋼醫院『HURWA和華機器人臨床試驗項目啟動會』圓滿舉辦

北京和華瑞博“全膝關節置換手術導航定位系統”獲NMPA批準上市

北京和華瑞博“全膝關節置換手術導航定位系統”獲NMPA批準上市

華科精準Q300系列神經外科手術導航定位系統獲批上市

1月13日，華科精準研發的國家創新產品“高智能”Q300系列微型神經外科手術機器人系統獲國家藥監局NMPA批準上市。華科精準目前具有手術機器人SR系列、手術導航系統NS系列、微型手術機器人Q300系列的手術機器人產品線矩陣。該系列手術機器人系統由華科精準聯合清華大學及多家醫院聯合自主研發，可執行腦出血、腦腫瘤活檢及相關急診手術。

原文鏈接：致準·智·簡，國內首創“高智能”Q300系列微型手術機器人系統獲批上市

FDA批準首個AI驅動脊柱手術AR引導系統

1月18日，Surgalign Spine Technologies宣布其用于腰椎手術的HOLO Portal手術引導系統獲FDA 510(k)許可。該系統的特點是術中手術規劃，使用AI處理如解剖標記、植入物尺寸和軌跡規劃等耗時的任務，然后通過AR顯示將手術計劃呈現給外科醫生。

原文鏈接：https://finance.yahoo.com/news/surgalign-receives-fda-clearance-holo-120000554.html

微創®圖邁®機器人完成注冊臨床試驗入組工作并獲批上市

1月22日，微創®機器人自主研發的圖邁®腔鏡手術機器人在甘肅省人民醫院由普外科馬云濤主任團隊順利實施兩例肝切手術。至此，圖邁®完成了多學科、多中心注冊臨床試驗的所有手術病例。1月27日，微創®圖邁®機器人獲得國家藥品監督管理局上市批準。

原文鏈接：

微創®機器人公司圖邁®腔鏡手術機器人完成多學科、多中心注冊臨床試驗入組

微創®圖邁®機器人獲國家藥監局批準上市，成為投入臨床應用的首款國產四臂腔鏡手術機器人

柏惠維康睿米®RM-50手術機器人獲批上市

1月26日消息，睿米®RM-50神經外科手術導航定位系統獲NMPA批準上市。至此，柏惠維康旗下已有4款手術機器人取得NMPA認證。核心部件包括光學跟蹤定位儀和機械臂，并可結合5G實現遠程醫療。

原文鏈接：第四款！睿米®RM-50手術機器人獲批上市：實現手術機器人真正“國產化”！

市場動態

射波刀等48項醫療服務項目納入上海醫保

1月17日起，上海市醫保局將48個項目納入醫保支付，預計每年可為上海市參?；颊邷p負3億元。這次納入醫保支付的醫療服務項目主要包括（1）先進前沿技術，如機器人X射線立體定向放射治療（射波刀）等；（2）救命、救急項目，包括經導管主動脈瓣置換術（TAVR）等。

原文鏈接：http://www.ce.cn/cysc/yy/hydt/202201/18/t20220118_37265498.shtml

強生微軟宣布合作攻關數字手術生態系統

1月10日，強生醫療宣布，將與微軟合作，進一步實現和擴展強生醫療數字手術生態系統。微軟云將幫助強生醫療提高技能、改進工作流程并增強手術決策，提供更好的客戶體驗，改善患者預后，提振經濟效益。

原文鏈接：https://www.jnj.com/johnson-johnson-medical-devices-companies-announces-strategic-partnership-with-microsoft-to-further-enable-its-digital-surgery-solutions

美敦力X學院在成都正式啟動

1月15日，美敦力中國宣布正式啟動“X學院”，立足美敦力成都創新中心，旨在打造國內領先的智能骨科綜合性學術平臺，核心為智能手術機器人操作的標準化。

原文鏈接：邁向“骨科2.0”！美敦力脊柱機器人有大動作

Titan Medical完成美敦力開發和許可協議

1月26日，Titan Medical宣布，在成功完成1月4日宣布的開發和許可協議下的最終里程碑后，收到了美敦力的付款。

原文鏈接：https://www.businesswire.com/news/home/20220126005658/en/